TECNOLOGÍA DE VANGUARDIA

Plataforma Autónoma para la Prevención, Monitoreo y Educación frente a Riesgos Naturales

ARGOS es un ecosistema robótico inteligente que integra inteligencia artificial, robótica terrestre, exploración aérea automatizada e IoT para la detección temprana de riesgos naturales y la enseñanza práctica STEAM en comunidades.

DIAGRAMA INTERACTIVO (HAZ CLIC EN LAS PARTES) ARGOS V1.4 - ACTIVE

ESP32 & Arduino

Panel Solar

Detección Térmica

3 x ESP32

Arquitectura Distribuida

18.4 W

Carga Solar Fotovoltaica

Riesgo Climático

Detección en Tiempo Real

STEAM Metodología

Datos Reales en Aula

Ecosistema Tecnológico de Prevención

Cómo opera el sistema robótico para proteger comunidades

Monitoreo Activo Multi-Sensor

Equipado con barómetro, sensores de temperatura, humedad, lluvia y acelerómetro, rastreando variables ambientales clave para prevenir inundaciones, deslaves y caídas estructurales.

Visión por Computadora & IA

Posee 3 cámaras integradas que corren algoritmos inteligentes en paralelo para detectar focos de fuego, evaluar grietas en concreto y prever colapsos de infraestructura vial.

Drone Desplegable Automático

Un sistema de elevación mecánica y compuerta deslizable en la parte trasera del robot libera un drone en segundos, ampliando el rango de visión aérea ante terrenos imposibles para el robot.

Una Herramienta de Innovación Educativa STEAM

ARGOS no solo monitorea, también educa. Cuando no está en misión, se convierte en un laboratorio móvil STEAM que lleva a los estudiantes datos de exploración reales para que realicen análisis estadísticos, modelado 3D, programación e investigación física.

S Ciencia

T Tecnología

E Ingeniería

A Arte

M Matemáticas

COORDENADAS GPS: 9.9324° N, 84.0792° W

ALTITUD ROBOT: 1,120 m s.n.m.

BATERÍA SISTEMA: 98% (CARGANDO)

SEÑAL TELEMETRÍA: 94 ms

MODO OPERACIÓN:

Simulación Local Enlace ESP32 Real

DIRECCIÓN IP ROBOT:

RUTA OV2640:

CÁMARA FEED:

ESTADO CONEXIÓN: NODO AISLADO (LOCAL)

MONITOREO DE VIDEO EN VIVO (3 CÁMARAS)

Focos LED:

CÁM 01 - DELANTERA (ROBOT)

RES: 1080P FPS: 30

CÁM 02 - TRASERA (ROBOT)

RES: 1080P FPS: 30

CÁM 03 - UAV EXPLORADOR (AÉREA)

DRON EN HANGAR Despliegue requerido para activar feed

ALT: -- m BAT: --%

VARIABLES AMBIENTALES & TELEMETRÍA

HISTORIAL ACTIVO

1013

Presión (hPa)

NO DETECTADA

Sensor de Lluvia

NORMAL

Detector de Fuego

                 ARGOS CO-PILOT IA
                 INFERENCIA DE BORDE ACTIVA
              
Precisión del Modelo: 98.8%
Latencia Inferencia: 12ms
> ANÁLISIS DE TELEMETRÍA IA:
Auditando firmas de sensores... Todos los sistemas operando dentro de rangos normales.

Acelerómetro / Osciloscopio Sísmico

X: 0°

Y: 0°

Radar de Posición GPS

N 9.93242 | W 84.07921

MANDOS DE NAVEGACIÓN Y DESPLIEGUE DRON

SISTEMA LOCK

ACCESO OPERADOR REQUERIDO

Inicia sesión como Operador Autorizado para desbloquear y controlar la navegación terrestre y aérea del robot.

Tracción Robot (Orugas)

Motor 12V

1x 2x 3x

[SISTEMA] Sistema cargado. Orugas 12V e iluminaciones calibradas.

Reconocimiento Aéreo (Dron)

DESPLEGAR DRON PARA ACTIVAR

5.0 m

Aula de Ciencia y Exploración STEAM

Esta sección transforma las misiones de monitoreo en el campo en actividades prácticas interactivas alineadas a la metodología STEAM.

Módulo Activo: Estudiante

Laboratorios Virtuales de Exploración

COMPLETADOS: 0/3

AULA STEAM RESTRINGIDA

Se requiere acceso como Estudiante STEAM o Docente para realizar simulaciones e interactuar con los laboratorios.

Laboratorio 1: Análisis de Presión y Lluvias

Física / Matemáticas

Analiza el comportamiento barométrico antes de un aguacero e identifica patrones predictivos.

Sin cargar

Laboratorio 2: Simulación de Estabilidad del Drone

Tecnología / Ingeniería

Controla las RPM de los rotores del dron en condiciones de viento fuerte. ¡Mantén el dron en la zona verde sin tocar las líneas de advertencia!

VIENTO: 15 km/h

ZONA DE MUESTREO

RPM Rotores (%): 50%

Listo para vuelo.

Laboratorio 3: Entrenador de Red Neuronal (Detección de Grietas)

Ciencia / Inteligencia Artificial

Clasifica las muestras fotográficas de concreto capturadas por ARGOS para entrenar el modelo de visión del robot en la detección estructural.

MUESTRA DE IMAGEN

Clasificación:

Precisión de Red Neuronal

Entrena el modelo clasificando la muestra de la izquierda.

Consola del Docente

SESIÓN DE AULA ACTIVA

ACCESO DOCENTE REQUERIDO

Se requiere acceso con perfil de Docente para interactuar con las herramientas de exportación de telemetría y guías didácticas.

Exportar Datos de Monitoreo para Proyectos en el Aula

Genera archivos con variables físicas recolectadas para realizar análisis en Excel, Python o GeoGebra.

Guías de Actividades STEAM Desarrolladas

Actividad 1: Correlaciones Atmosféricas

Guía para el análisis de tormentas y frentes fríos.

Actividad 2: Estructuras y Acelerometría

Monitoreo de sismicidad estructural con osciloscopio virtual.

Impacto Social & Visión

Monitoreo Preventivo

ARGOS genera una cultura de gestión del riesgo y resiliencia comunitaria. Permite registrar factores de riesgo ambientales críticos antes de que se tornen en emergencias.

Exploración sin Exposición

Al explorar grietas, puentes y áreas afectadas por desastres con cámaras de alta resolución en un robot terrestre u orugas robustas, se resguarda la integridad de rescatistas y civiles.

Formación STEAM

Promueve vocaciones científicas y tecnológicas al integrar problemas del mundo real en las misiones de aprendizaje, de manera interactiva y lúdica.

Vista de Rayos X: Arquitectura de Hardware

DIAGRAMA ACTIVO

PIR / Ultrasonido

ESP32 CORE Wi-Fi / Bluetooth

MPU-6050

Panel del Escáner Rayos X

Escáner en Espera

Pasa el cursor o pulsa sobre los componentes del diagrama de la izquierda para interceptar sus especificaciones técnicas y telemetrías.

Ecosistema ARGOS: Fundamentos y Base Teórica

DOCUMENTACIÓN OFICIAL

1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

TEOS / ARGOS (Tecnología Emergente Orientada a la Seguridad) es un asistente robótico diseñado para convivir en las zonas urbanas y centros educativos, resguardando a los vecinos y enseñando sobre prevención de riesgos climáticos e inerciales.

El robot realiza patrullajes autónomos y controlados mediante chips ESP32.
Registra video en tiempo real e interactúa con el entorno mediante interfaces de voz y luces.
Frente a desastres naturales (lluvias extremas, sismos o fuegos), el robot alerta y guía a la población.

2. OBJETIVOS DE LA PROPUESTA

Optimizar la Seguridad Monitoreo predictivo de deslaves e inundaciones mediante sensores barométricos, de humedad, giroscopio e infrarrojo de flamas.

Promover la Inclusión Traducción de sirenas acústicas a espectros de luces estroboscópicas y alertas visuales para personas con discapacidades sensoriales.

Continuidad Energética Operabilidad garantizada mediante carga solar fotovoltaica y "Modo Apagón" con faro lumínico de alta intensidad de 48 horas.

Geolocalización de Crisis Transmisión automática de coordenadas GPS satelitales a centros de Serenazgo, Bomberos y Policía para acortar tiempos de rescate.

3. PILARES TEÓRICOS DE DISEÑO

INCLUSIÓN RADICAL

Los desastres no discriminan, pero las alertas sonoras sí. ARGOS traduce alertas auditivas a patrones estroboscópicos y texto urgente para que la información de evacuación alcance a personas sordas o de habla limitada.

AUTOSOSTENIBILIDAD

El colapso de las redes eléctricas es el primer síntoma de un desastre. El módulo de energía solar con controlador de carga le permite al robot funcionar de manera autónoma como una baliza cívica de emergencia en el campo.

INNOVACIÓN LOCAL

Programado bajo código abierto en ESP32, demuestra que las soluciones a las crisis estructurales de la comunidad no requieren presupuestos exorbitantes, fomentando el desarrollo tecnológico desde los colegios.

Terminal Arcade STEAM: Desafíos Interactivos

JUEGOS EDUCATIVOS

Trivia de Prevención

Pon a prueba tus reflejos cognitivos y tus conocimientos sobre el hardware y protocolos ante riesgos.

Simulador de Misiones

Despliega al robot ARGOS en un mapa táctico interactivo. Resuelve emergencias de sismos, inundaciones e incendios en tiempo real.

Estabilizador de Dron

Controla la sustentación del dron aéreo frente a ráfagas de viento. Mantén el equilibrio en la zona de altura segura.